La historia de Rosario de la Frontera tuvo interpretaciones diversas acerca de su fecha fundacional. En 1992, el Concejo Deliberante oficializó el 7 de octubre de 1699 como fundación, vinculando la fecha al emplazamiento del Fuerte del Rosario ordenado por el gobernador Juan de Zamudio. Sin embargo, aquel fuerte fue solo una guarnición militar y nunca dio origen a una villa estable.

La verdadera fundación de la ciudad se produjo casi dos siglos después, gracias a la donación de tierras realizada por doña Melchora Figueroa y Goyechea de Cornejo. El trazado urbano se efectuó el 20 de junio de 1873 y la donación quedó oficializada el 11 de marzo de 1874, fecha que marca el nacimiento de la Villa del Rosario. A partir de entonces, el pueblo comenzó a consolidarse como cabecera departamental, con su plaza, su iglesia, su cementerio y los terrenos destinados a las instituciones públicas.

Doña Melchora es reconocida oficialmente como benemérita fundadora de Rosario de la Frontera, homenajeada en el cementerio, en el atrio de la Iglesia Parroquial y en distintas instituciones que llevan su nombre.